plc心得體會與學習總結

　　我們在一些事情上受到啟發(fā)后，可以將其記錄在心得體會中，如此可以一直更新迭代自己的想法。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家整理的plc心得體會與學習總結，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

　　本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程——plc。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業(yè)的知識。

　　在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學在交流時聽說過plc這個詞，并且從社會生活和學習中已經(jīng)了解到plc控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用plc控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

　　通過本學期的學習，對plc有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好plc的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

　　在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和plc控制的三相異步電動機的y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在plc控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。 在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

　　什么是可編程序控制器（plc）

　　可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業(yè)控制裝置。

　　可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。 不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。

　　plc的特點：

　�。�1） 靈活性和通用性強

　　（2） 可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

　　(3)編程簡單，使用方便plc采用面向控制過程，面向問題的“自然語言” 編程，容易掌握。

　　(4)接線簡單plc的接線只需要將輸入設備與plc輸入端子連接；將輸出設 備，plc輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

　　(5) 功能強，功能的擴展能力強

　　(6) 系統(tǒng)設計，調試周期短

　　(7) 體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化

　　中央處理器（cpu）

　　一、cpu指揮plc 完成各種預定的功能

　�、俳邮懿⒋鎯�從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

　　②診斷電源，plc內部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷）

　�、塾脪呙璧姆绞浇邮茌斎胄盘枺�送入plc的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）

　�、茏x取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序） ⑤將用戶程序的執(zhí)行結果送至輸出端（輸出結果）

　　存儲器

　�、僭�件映像寄存器；用來存儲plc的開關量輸入輸出和定時器，計數(shù)器，輔助繼電器等內部繼電器的on/off狀態(tài)。

　�、跀�(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)�？勺儏�數(shù)，定時器/計數(shù)器的當前值和設定值，a/d轉換結果等。

　　③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時可以保持數(shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

　　輸入/輸出單元

　　plc與外部設備聯(lián)系的橋梁

　　一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

　　二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc的編程語言plc的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式 梯形圖

　　1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

　　2、符號

　　3、梯形圖的特點

　�、� 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

　　梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術運算等

　�、� 每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。

　�、� 梯形圖的母線中無電流。

　�、� 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

　�、� 輸出繼電器供plc作輸出控制用。

　�、� plc運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

　�、哂脩舫绦驁�(zhí)行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從i/o映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。 語句表

　　1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

　　2、plc的語句：操作碼 + 操作數(shù)

　　操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴cpu該進行什么操作。

　　操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴cpu用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

　　3、操作數(shù)分配原理①為了讓cpu區(qū)別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

　�、谒�指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數(shù)，plc不響應，并以出錯處理。

　　4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

　　在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，

　　溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。

　　通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現(xiàn)正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。

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