機(jī)器人學(xué)習(xí)心得
某些事情讓我們心里有了一些心得后，可用寫(xiě)心得體會(huì)的方式將其記錄下來(lái)，這樣能夠讓人頭腦更加清醒，目標(biāo)更加明確。但是心得體會(huì)有什么要求呢？下面是小編幫大家整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得，希望能夠幫助到大家。
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得1
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的`指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂(lè)型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開(kāi)辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過(guò)培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過(guò)培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí)，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)學(xué)習(xí)看到了自身的問(wèn)題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)！
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得2
通過(guò)學(xué)習(xí)讓我對(duì)機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對(duì)機(jī)器人有了重新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì)新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個(gè)領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對(duì)于這個(gè)新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡(jiǎn)單的機(jī)械物件，通過(guò)更深層次的了解讓我自己對(duì)以前的無(wú)知而感到幼稚，也知道不容易。
機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開(kāi)學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個(gè)機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個(gè)零件都是獨(dú)立的，每個(gè)零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對(duì)機(jī)器人的組裝十分好奇，機(jī)器人對(duì)孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個(gè)領(lǐng)域都有很多的知識(shí)讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對(duì)新鮮的知識(shí)都有著很大的好奇心，每個(gè)領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識(shí)儲(chǔ)備會(huì)有很大的提升，機(jī)器人每個(gè)都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過(guò)孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動(dòng)手比什么都管用。
機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會(huì)合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)有很多的團(tuán)體活動(dòng)，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個(gè)孩子都會(huì)在其中加入進(jìn)來(lái)，每個(gè)孩子進(jìn)行自己的工作的，每個(gè)孩子都會(huì)有存在感，孩子的協(xié)作能力會(huì)得到提高，每個(gè)孩子都會(huì)明白，一個(gè)人的能力和作用再高，也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用，團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺(jué)到存在感，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會(huì)讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會(huì)喜歡上這個(gè)職業(yè)。孩子也不會(huì)孤單，孩子的.會(huì)有很多的伙伴，孩子的成長(zhǎng)中，有同齡人的陪伴會(huì)讓孩子更加開(kāi)朗樂(lè)觀。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個(gè)孩子，同齡的小孩沒(méi)有溝通孩子會(huì)使很孤僻，家中只有一個(gè)孩子就會(huì)讓孩子很孤單，每個(gè)孩子的小時(shí)候都是很孤單，孩子的成長(zhǎng)需要陪伴，家長(zhǎng)不一定會(huì)時(shí)時(shí)刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會(huì)有合作，每個(gè)孩子都會(huì)得到成長(zhǎng)。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的好處有很多，孩子的知識(shí)能有很大的提升，孩子的動(dòng)手能力會(huì)有很大的提高，孩子會(huì)和小伙伴的合作會(huì)讓孩子之間的溝通的會(huì)很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來(lái)，孩子的努力會(huì)讓家長(zhǎng)欣慰的。
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得3
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競(jìng)賽培訓(xùn)班，經(jīng)過(guò)十天的培訓(xùn)，對(duì)今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競(jìng)賽培訓(xùn)，主要通過(guò)對(duì)20xx年全國(guó)和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對(duì)20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過(guò)班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動(dòng)手實(shí)踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時(shí)也為來(lái)年的全省技能競(jìng)賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競(jìng)賽培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競(jìng)賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng)：
一、競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)思想及規(guī)程解析;
二、國(guó)賽設(shè)備ZKRT-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;
三、國(guó)賽設(shè)備STR12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國(guó)賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對(duì)STR12-280機(jī)器人和ZKRT-300機(jī)器人國(guó)賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過(guò)這次技能競(jìng)賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚�，如何指�?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個(gè)人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
一、學(xué)習(xí)終身、精心組織、周密布置
這次的`培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對(duì)這次培訓(xùn)非常重視，無(wú)論從開(kāi)學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來(lái)的學(xué)習(xí)和生活都能說(shuō)明這一點(diǎn)。
這次培訓(xùn)無(wú)論是時(shí)間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過(guò)了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時(shí)間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，從而使我們能增強(qiáng)對(duì)中職學(xué)生教學(xué)的針對(duì)性，增強(qiáng)對(duì)中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
二、培訓(xùn)形式多樣，培訓(xùn)內(nèi)容豐富。
培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動(dòng)及綜合測(cè)評(píng)等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們?cè)趯?shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計(jì)各種活動(dòng)，盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動(dòng)，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫(xiě)了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計(jì)，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過(guò)組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)，一是各位著名講師對(duì)工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對(duì)一的評(píng)課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對(duì)學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運(yùn)用體態(tài)語(yǔ)言，善于鼓勵(lì)調(diào)動(dòng)學(xué)員對(duì)學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動(dòng)中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識(shí)，鍛煉了學(xué)員自己動(dòng)手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個(gè)學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對(duì)學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會(huì)到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對(duì)學(xué)員的評(píng)價(jià)，不是單一的看成績(jī)，而是素質(zhì)水平的綜合評(píng)定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的大更新。
三、嚴(yán)格管理、以人為本構(gòu)建和諧班級(jí)
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒(méi)有規(guī)矩不成方圓”，沒(méi)有規(guī)章制度也無(wú)法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無(wú)處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒(méi)想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級(jí)。
四、敬業(yè)精神，我們的楷模
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無(wú)論是誰(shuí)都是一等一的重量級(jí)人物，這些老師不僅學(xué)識(shí)淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對(duì)人和藹可親，平易近人，對(duì)待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對(duì)基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵(lì)，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會(huì)難以解決的問(wèn)題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識(shí)，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對(duì)待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會(huì)運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識(shí)理念和方法，并且用這些知識(shí)理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開(kāi)創(chuàng)美好的未來(lái)。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識(shí)，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，更新了自己的教學(xué)理念，開(kāi)闊了視野。同時(shí)也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺(tái)，感謝班主任老師在生活上無(wú)微不致的照顧，感謝無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說(shuō)聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬(wàn)事如意!”
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得4
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開(kāi)展歷程、主要產(chǎn)品以及開(kāi)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開(kāi)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開(kāi)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比擬，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS-RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球?yàn)橹�。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開(kāi)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更平安更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的根底，軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門(mén)講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)那么漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫(xiě)程序時(shí)的一些考前須知，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原那么的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣表達(dá)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。 第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練，隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)屢次的調(diào)試，最終才能到達(dá)最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。 機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為適宜的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罡椎牧私�，也�?duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫(xiě)更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科根底知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因�？偟膩�(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的`缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內(nèi)。可在我看來(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫(huà)出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開(kāi)始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過(guò)程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時(shí)機(jī)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門(mén)。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的開(kāi)展。美國(guó)的工業(yè)開(kāi)展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開(kāi)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人平安操作標(biāo)準(zhǔn)及考前須知以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些根本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。 我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)工程的考試。第一個(gè)工程是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)工程是小組工程，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)工程是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)考前須知，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及考前須知以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得5
時(shí)間過(guò)的真快，轉(zhuǎn)眼就又到年底了，經(jīng)過(guò)了一學(xué)期機(jī)器人活動(dòng)小組的教學(xué)，感覺(jué)大家的收獲還是很大的。
這學(xué)期的機(jī)器人活動(dòng)興趣班主要是由四、五年級(jí)的學(xué)生所組成的。對(duì)于四年級(jí)的學(xué)生來(lái)講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽(tīng)話，很好學(xué)，很樂(lè)學(xué)，進(jìn)步令人欣慰。
要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，
一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；
二是要對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；
三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。
本來(lái)以為四年級(jí)的學(xué)生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當(dāng)講解過(guò)后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來(lái)的培訓(xùn)活動(dòng)中間，著意對(duì)四年級(jí)孩子們多傾斜了點(diǎn)，希望他們?cè)缛粘砷L(zhǎng)。
這次與孩子們一起開(kāi)展機(jī)器人興趣活動(dòng)，沒(méi)有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的使用，也沒(méi)有談太多的理論知識(shí)。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對(duì)于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見(jiàn)識(shí)真實(shí)的、能看的見(jiàn)、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會(huì)能很快自己動(dòng)手做出來(lái)，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識(shí)特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的意圖，而是在一次次簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作中讓孩子們來(lái)感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來(lái)幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的'。用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法來(lái)引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。
經(jīng)過(guò)這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動(dòng)，孩子們從剛開(kāi)始時(shí)自己頭腦中想象的、不具體的機(jī)器人開(kāi)始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機(jī)器人的方法與知識(shí)。如對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的了解，對(duì)遙控器與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式的掌握，對(duì)競(jìng)賽規(guī)則的學(xué)習(xí)，對(duì)競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)的模擬。還有個(gè)別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場(chǎng)都能游刃有余的操控機(jī)器人進(jìn)行比賽，真是很棒的。
當(dāng)然，活動(dòng)小組也有些準(zhǔn)備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開(kāi)始時(shí)，時(shí)間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來(lái)我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí)，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責(zé)剛開(kāi)始時(shí)對(duì)四年的孩子們估計(jì)過(guò)低，不過(guò)，兩位高年級(jí)的老隊(duì)員表現(xiàn)很不錯(cuò)，為活動(dòng)小組的開(kāi)展做了不少的貢獻(xiàn)，看著孩子們一天天的成長(zhǎng)起來(lái)，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時(shí)，也感覺(jué)到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重，在接下來(lái)的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識(shí)與技能，與孩子們一起成長(zhǎng)。
機(jī)器人學(xué)習(xí)心得6
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的`機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的.結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫(xiě)更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖�？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因�？偟膩�(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內(nèi)�？稍谖铱磥�(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
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